Was ist AWS RoboMaker?
AWS RoboMaker ist ein Cloud-Service, der die Entwicklung, Simulation und Bereitstellung von Robotik-Anwendungen vereinfacht. Der Service basiert auf dem Robot Operating System (ROS) und bietet eine integrierte Entwicklungsumgebung, leistungsfähige Simulationsumgebungen und Flottenmanagement-Funktionen für produktive Roboterflotten.
Robotik-Entwicklung erfordert typischerweise teure Hardware und aufwändige Testumgebungen. RoboMaker ermöglicht es, Roboter-Software in der Cloud zu entwickeln und in realistischen 3D-Simulationen zu testen, bevor sie auf echte Hardware deployed wird. Dies beschleunigt die Entwicklung und reduziert Kosten erheblich.
Kernfunktionen
- Entwicklungsumgebung: Cloud-basierte IDE mit ROS-Integration und vorkonfigurierten Workspaces
- Simulation: Skalierbare Gazebo-Simulationen mit physikalisch realistischen 3D-Welten
- Fleet Management: Zentrales Management und Updates für Roboterflotten
- WorldForge: Automatische Generierung von Simulationswelten aus Parametern
- Tests: Parallele Simulation für automatisierte Regressionstests
Typische Anwendungsfälle
Robotik-Entwicklung und Tests
Entwickeln Sie Roboter-Software in der Cloud und testen Sie in realistischen Simulationen. RoboMaker skaliert Simulationen parallel, sodass Sie hunderte Testszenarien gleichzeitig durchführen können. Automatisierte CI/CD-Pipelines validieren Code-Änderungen vor dem Deployment.
Autonome Navigation
Trainieren und validieren Sie Navigationsalgorithmen in simulierten Umgebungen. RoboMaker unterstützt SLAM, Path Planning und Obstacle Avoidance. Simulierte Sensoren wie LIDAR und Kameras ermöglichen realitätsnahe Tests ohne echte Hardware.
Flottenmanagement für Logistik-Roboter
Verwalten Sie Flotten von Lagerrobotern oder Lieferfahrzeugen zentral. RoboMaker ermöglicht Over-the-Air Software-Updates, Monitoring und Ferndiagnose. Integrationen mit IoT Core und CloudWatch bieten umfassende Überwachung.
Vorteile
- Schnellere Entwicklungszyklen durch Cloud-basierte Simulation
- Reduzierte Kosten durch weniger physische Prototypen
- Skalierbare Tests mit hunderten parallelen Simulationen
- Zentrales Flottenmanagement für produktive Roboter
Integration mit innFactory
Als AWS Reseller unterstützt innFactory Sie bei AWS RoboMaker: Architektur-Design für Robotik-Anwendungen, ROS-Entwicklung, Simulationsumgebungen und Integration mit IoT-Services für Flottenmanagement.
Typische Anwendungsfälle
Häufig gestellte Fragen
Was ist AWS RoboMaker?
AWS RoboMaker ist ein Cloud-Service für die Entwicklung, Simulation und Bereitstellung von Robotik-Anwendungen. Er bietet eine Entwicklungsumgebung, Simulationsumgebungen und Flottenmanagement für Roboter basierend auf ROS (Robot Operating System).
Welche Simulationsumgebungen werden unterstützt?
RoboMaker unterstützt Gazebo-basierte Simulationen mit konfigurierbaren 3D-Welten. Sie können vorgefertigte Welten nutzen oder eigene erstellen. Die Simulation unterstützt Sensoren wie Kameras, LIDAR und GPS sowie physikalische Interaktionen.
Wie funktioniert das Flottenmanagement?
RoboMaker Fleet Management ermöglicht das Deployment von Anwendungen auf Roboterflotten. Sie definieren Flotten, verwalten Software-Updates und überwachen den Status aller Roboter zentral. Over-the-Air Updates halten die Flotte aktuell.
Welche ROS-Versionen werden unterstützt?
RoboMaker unterstützt ROS Melodic und ROS2. Die Entwicklungsumgebung bietet vorkonfigurierte ROS-Workspaces mit allen benötigten Tools und Bibliotheken für die Robotik-Entwicklung.